磁悬浮控制力矩陀螺高速转子的高精度位置控制

在受到陀螺效应、动框架效应等影响后产生的磁力非线性问题是磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)高速转子位置精度下降的主要因素。为解决以上问题,提高转子位置精度,本文分析了转子所受磁力的特性,建立了转子系统非线性动力学模型,提出了神经网络滑模控制方法。设计滑模控制律,采用径向基函数神经网络逼近控制律中的非线性模型,自适应算法根据误差在线调整神经网络的权值,同时可以保证整个系统的稳定性。仿真和实验结果表明,所提出方法的转子位置精度达到99%,稳态误差为0.000 2 mm。神经网络滑模控制可以实现MSCMG转子系统的高精度位置控制。     

极限工况下的管网“互联互通”改进方案

在全国天然气管道“主干互联、区域成网”(以下简称“互联互通”)基础格局逐渐形成的背景下,天然气管网规模日益扩大、管道分支和气源增加,并且分布不集中、输送方向可变,使得输气方案更加灵活,可以更好地解决某些地域的供气紧张问题;但受现有站场和设备的限制,暂不能满足某些多线组合极限工况,使得“互联互通”的初衷难以全部实现。为了使得现有的各输气干线在实现“互联互通”之后可以满足更多的多线组合工况,在分析“互联互通”背景下M管网工况变化的基础上,研发了可以进行水力仿真和压气站方案制订的计算软件,并对3种极限工况下的不同输气量情况进行了可行性试算,进而基于试算结果提出了相应的管网改进建议。研究结果表明:(1)经验证,软件计算误差满足要求;(2)在M管道某处增设压气站或在某些输气站场配置压缩机组;(3) M管网改进调整后,可以完成大部分的多线组合极限工况,真正实现“互联互通”的输气方案。结论认为,该研究成果有助于推进全国天然气管网早日实现“互联互通”。     

On the modeling of bending responses of graphene-reinforced higher order annular plate via two-dimensional continuum mechanics approach

This research presents bending responses of FG-GPLRC plates based upon higher order shear deformation theory (HSDT) for various sets of boundary conditions. The rule of the mixture and modified Halpin–Tsai model are engaged to provide the effective material constant of the composite layers. By employing Hamilton’s principle, the governing equations of the structure are derived and solved with the aid of the differential quadrature method (DQM). Afterward, a parametric study is done to present the effects of three kinds of FG patterns, weight fraction of the GPLs, radius ratio, and thickness to inner radius ratio on the bending characteristics of the FG-GPLRC disk. Numerical results reveal that in the initial value of the \(Zt/h\), using more GPLs for reinforcing the structure provides an increase in the normal stresses but this matter is inverse for the higher value of the \(Zt/h\). The results show that considering the smaller radius ratio is a reason for boosting the shear stresses of the structure for each \(Zt/h\). Another consequence is that for the negative value of \(Zt/h\), it is true that by increasing \(h/{R}_{i}\) , the normal stresses increases but if there is positive value for \(Zt/h\), the radial and circumferential stresses fall down by having an increase in the \(h/{R}_{i}\).

     

漆包机烘炉加热失效原因探究及处理

针对漆包机烘炉加热失效形式及产生原因,进行了深入的研究和分析。结果表明,影响烘炉加热失效的主要原因是加热管损坏及装配异常、催化剂表面粘有金属化合物等颗粒杂质、排废风机转速设定不合理,并对加热管、催化剂、排废风机提出了合理实用的技术措施,为降低烘炉加热失效提高加热效果提供帮助。     

独立学院《环境监测实验》课程教学改革

从独立学院"应用型专业人才"的培养目标出发,结合我院近年来开展《环境监测实验》课程积累的经验,对本实验课程的教学内容、教学方法和课程评价体系等进行了改革。强调理论与实验内容有机结合,通过激发学生的学习兴趣,提高学生的实践应用能力,以满足社会对环境科学与工程专业应用型专业人才的需求。     

换能器结构参数对聚合物超声塑化黏弹生热的影响

为研究超声换能器结构参数对聚合物超声塑化过程黏弹性生热的影响，首先确定超声黏弹性生热系统的组成，进行纵振超声换能器结构设计；然后分析超声黏弹性生热过程及超声黏弹性生热原理；最后采用单一变量法分析超声换能器的主要结构参数对其纵振频率及工具头前端质点最大振幅的影响，将其实际输出的纵振激励加载于熔融聚合物，研究其结构参数对聚合物超声黏弹性生热过程及达到聚合物玻璃化转变温度所用时间的影响。结果表明，随纵振激励作用时间的增加，聚合物温度非线性升高；放大比对聚合物温度变化影响最大，前盖板厚度和工具头长度次之，影响最小的是变幅杆长度。     

On the local behavior of spaces of range image patches

We focus on the quantitative and local topological properties of range images. We consider the spaces M_m of m × m high-contrast patches of range images for m=?3, 5, 7, 9, 11. Using computational topological tools to analyze range image patches, we detect that M₃ (M₉, M₁₁) has core subsets with the topology of a circle, M₃, M₅, M₇, M₉ and that M₁₁ have some subspaces with the topology of a Klein bottle. We also discover that the largest subspace with the Klein bottle’s topology decreases as the measurements of patches increase, which generalizes the results in the paper of H. Adams and G. Carlsson, and demonstrates properties among optical images and range image patches, which are more similar than those established by Lee et al.

     

300M超高强钢在中性盐雾环境中的腐蚀行为及机制

摘要：为了研究300M超高强钢在中性盐雾环境中的腐蚀行为及腐蚀机制，采用失重法，宏观、微观腐蚀形貌分析，三维表面轮廓分析及电化学分析的研究方法，来表征腐蚀实验现象并进行分析。结果表明：300M超高强钢在中性盐雾环境中的腐蚀产物为FeOOH、Fe2O3、Fe(OH)3和Fe3O4；腐蚀速率随着腐蚀时间逐渐降低，腐蚀后期（72h）腐蚀速率降低50%；腐蚀初期以点蚀为主，点蚀坑通过横向扩展，逐渐发展为后期的均匀腐蚀，腐蚀表面形貌呈沟壑状；外腐蚀层对基体的保护能力很弱，Cr元素在锈层靠近基体的一侧偏聚使内腐蚀层具有一定的抗腐蚀性。